# 2 Monteren

**deel 1**

1.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A1.png)

1.2. Installatieschema.

![Img](media/A2.png)

1.3. Prototype.

![Img](media/A3.png)

**deel 2**

2.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A4.png)

2.2. Installatieschema.

![Img](media/A5.png)

![Img](media/A6.png)

![Img](media/A7.png)

2.3. Prototype.

![Img](media/A8.png)

**deel 3**

3.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A9.png)

![Img](media/A10.png)

3.2. Installatieschema.

![Img](media/A11.png)

3.3. Draad aansluiten.

![Img](media/A12.png)

3.4. Prototype.

![Img](media/A13.png)

**deel 4**

4.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A14.png)

4.2. Draai de servo naar 90 graden.

![Img](media/A15.png)

![image-20250509085038006](media/A16.png)

Om de code van de servo aan te passen, selecteer deze dan volgens de cursus.

1.**Arduino:** Download het codebestand: [Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/A17.png)

2.**Kidsblock:** Download het codebestand: [Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/A18.png)

4.3. Installatieschema.

![Img](media/A19.png)

![Img](media/A20.png)

![Img](media/A21.png)

![Img](media/A22.png)

4.4. Prototype.

![Img](media/A23.png)

**deel 5**

5.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A24.png)

5.2. Installatieschema.

![Img](media/A25.png)

![Img](media/A26.png)

5.3. Prototype.

![Img](media/A27.png)

**deel 6**

6.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A28.png)

![Img](media/A29.png)

6.2. Installatieschema.

![Img](media/A30.png)

![Img](media/A31.png)

6.3. Prototype.

![Img](media/A32.png)

**deel 7**

7.1. Benodigde componenten.

![Img](media/A33.png)

7.2. Installatieschema.

![Img](media/A34.png)

![Img](media/A35.png)

7.3. Prototype.

![Img](media/A36.png)

**deel 8**

8.1. Bedradingsschema.

![Img](media/A37.png)

8.2. M2 Motor is aangesloten op B-interface, M3 Motor is aangesloten op A-interface.

![Img](media/A38.png)

8.3. M1 Motor is aangesloten op B1-interface, M4 Motor is aangesloten op A1-interface.

![Img](media/A39.png)

8.4. De bedrading van de 3-kanaals lijnvolgsensor.

![Img](media/A40.png)

8.5. De voeding is aangesloten op BAT.

![Img](media/A41.png)

8.6. De bedrading van de ultrasone sensor.

![Img](media/A42.png)

![Img](media/A43.png)

8.7. De bedrading van het 8*16 LED-bord.

![Img](media/A44.png)

![Img](media/A45.png)

8.8. De bedrading van de servo.

![Img](media/A46.png)

![Img](media/A47.png)

8.9. Steek de Bluetooth-module en jumperkapjes in.

![Img](media/A48.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**Opmerking:** Verwijder de Bluetooth-module voordat je de testcode uploadt, anders kan de code niet worden geüpload. Sluit de Bluetooth-module pas aan nadat de code succesvol is geüpload.</span>

8.10. Volledige prototype.

![Img](./media/A49.png)